AUS- UND EINBAU |
1. |
Batteriemassekabel abklemmen. |
2. |
Untere Armaturenbrettverkleidung abbauen. (Siehe Karosserie - "Untere Armaturenbrettverkleidung") |
3. |
MDPS-ECU-Steckverbinder abziehen.
|
4. |
Schrauben lösen, dann MDPS ECU ausbauen.
|
5. |
Der Einbau erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge des Ausbaus. |
6. |
"ASP-Kalibrierung" und "EPS-Typenerkennung" mit dem GDS durchführen. (Siehe MDPS-Motor - "Diagnose mit GDS") |
7. |
Den Fehlercode löschen. |
8. |
Die Zündung ausschalten und dann min. 20 Sekunden warten. Anschließend den Motor starten und dann den Betrieb überprüfen. |
Diagnose mit dem GDS |
– |
Der Lenkwinkelsensor erfasst Lenkwinkel und Lenkwinkelgeschwindigkeit. Lenkwinkel und Lenkwinkelgeschwindigkeit werden für die Lenkraddämpfung und die Rückstellregelung sowie das unterstützende Lenkmoment verwendet. |
|
ASP-Kalibrierung
1. |
Einen Selbstdiagnosesteckverbinder (16-polig) hinter der unteren Armaturenbrettverkleidung auf der Fahrerseite and das Selbstdiagnosegerät anschließen. |
2. |
Zündung einschalten und Selbstdiagnosevorrichtung aktivieren. |
3. |
Das Lenkrad in die Geradeausstellung bringen. |
4. |
Nach der Auswahl des Fahrzeugmodells und des Systems "ASP-Kalibrierung" auf dem GDS-Bildschirm auswählen.
|
EPS-Typerkennung
|
EPS-Typerkennung
1. |
Einen Selbstdiagnosesteckverbinder (16-polig) hinter der unteren Armaturenbrettverkleidung auf der Fahrerseite and das Selbstdiagnosegerät anschließen. |
2. |
Zündung einschalten und Selbstdiagnosevorrichtung aktivieren. |
3. |
Das Lenkrad in die Geradeausstellung bringen. |
4. |
Nach der Auswahl des Fahrzeugmodells und des Systems "EPS Typerkennung" auf dem GDS-Bildschirm auswählen.
|
5. |
Den Fehlercode löschen. |
6. |
Die Zündung einschalten und dann vor dem Starten des Motors min. 10 Sekunden warten. Anschließend sicherstellen, dass die MDPS korrekt funktioniert. |